PD (Phase Detect)，最简单由一个XOR模块实现；
PFD (Phase)，Tri-State PFD，
- 输入相位差可以为 (−2π,2pi)
- 其正负相差的输出不对称，超出线性的 ±2π 区间后。虽然 PFD的输入不能正确反映真实的相位差，但是负相位时输出永远为负，正相位时输出永远为正，这样就实现了对频率的 Detect，频率慢了以后，反馈总是趋向于让相位减小；频率快了以后，反馈总是让相位增加；这样输入和基准的初始状态就没有影响了。
Tri-State-PFD 后会跟一个 Charge Pump，用于实现积分器，
- 积分器用于实现在原点的极点
- 电流的积分会比电压积分容易很多，用为不需要用 OPA（其实用OPA，实现电压的积分，也是利用OPA和电阻电容，将 Voltage 转换为 Current 完成积分后再转换为 Voltage，所以直接用电荷泵就可以了）
环路滤波器
- 作用时为了提取 PFD 输出的平均值，所以需要由低通特性
- 不使用有源滤波器，是噪声的考虑
VCO 压控振荡器
- 输出频率频率 ωo=ωnom+Kvcovc，Kvco 的单位是 rad/s，这里的 vc=Vc−Vc−nom 其实是个小信号的 Δ 量
- ωnom 是 VCO 的直流分量，在小信号分析的时候，只对交流分量分析，所以 VCO 的表达式为 ωo=Kvcovc
- 相位是频率的积分，于是相位变量 Φvco=Kvco∫otvc(τ)dτ
- 在 s 域，VCO 的传递函数为如下，因为积分的 Laplace 变换是 1/s
vc(s)Φvco=sKvco
分频器
- 在环路中，实现倍频的效果
- 分频器的线性度非常重要，尤其是对小数分频的频率综合器（分频器会引入一个固定延迟，小数分频器总，分频比改变时，这个延迟不一样，高频噪声的折叠，以及杂散的产生）
- 对输出加入 re-timing 可改善线性度以及相位噪声
¶ PLL Linear Model and Type-I PLL
闭环传递函数为
H(s)=ϕinϕout(s)=
对比经典的二阶系统的传递函数
H(s)=s2+2ζωns+ωn2ωn2
利用自然频率和阻尼系数去设计，一般 KPD 是已知的
另一种方法，开环稳定性分析